İlk robotlar, çoğunlukla fabrikalarda, bazı ağır ve tekrarlayan görevleri yerine getirirken insanların yerini almak için kullanıldı.Günümüzde teknolojinin ilerlemesi ve maliyetin düşmesi ile robotik teknolojisi yavaş yavaş sıradan insanların evlerine girmiştir.Örneğin, çim biçme makinesi robotları ve süpürme robotları, bazı tekrarlayan ev işlerinde insanlara yardımcı olan güncel çok satan ürünler haline geldi.

Yaygın biçme robotları ve süpürme robotları, otomatik olarak yolları bulma ve görevleri gerçekleştirmek için özerk hareket etme işlevlerine sahip Otomatik Kılavuzlu Araç Robotları (AGV Robotları) olarak sınıflandırılır.Ana bileşenleri radar, motor ve kontroldür.Kızılötesi sensör, çeşitli sensörler (kızılötesi, mesafe, çarpışma, düşme...), güç kaynağı ve diğer bileşenler gibi çeşitli bileşenlerden oluşur.Tabii ki, yazılım kısmı, ayıklama/süpürme aralığını bağımsız olarak belirlemek, engellerden kaçınmak, şarj etmeye geri dönmek vb. için akıllı AI işleviyle birleşir. Ev işlerini otomatik olarak yönlendirebilen ve halledebilen bu robotun yeni sevgilisi olsun. aile.AGV robotlarının uygulanması ile ilgili olarak, piyasada halihazırda birçok ilgili ürün bulunmaktadır.

Çim biçmek, tüm yıl boyunca yapılması gereken sıkıcı bir iştir.Biçme robotu, çim veya bahçede otonom olarak hareket edebilir ve çimleri mükemmel bir şekilde keserek insan emeğinin sıkıcı işinin yerini alabilir.ST tarafından sunulan çözüm, çeşitli yüksek performanslı STM32 mikro denetleyicileri, güç MOSFET'leri, kapı sürücüleri ve entegre motor sürücülerinin yanı sıra çeşitli yüksek verimli motor türlerinin tasarlanmasına yardımcı olacak bir dizi donanım ve yazılım değerlendirme ve geliştirme aracı içerir Kontrol çözümleri ve çim biçme makinesi robotunun tekerleklerini ve kesme bıçaklarını hareket ettirmek için kullanılan motorlar (örneğin, üç fazlı fırçasız ve fırçalanmış DC).

Ayrıca ST, bir dizi AC-DC ve DC-DC güç dönüştürme ve pil şarj çözümlerinin yanı sıra, daha akıllı çim biçmenin geliştirilmesi için çok uygun olan çok çeşitli çevresel, hareket ve yakınlık sensörü ürün portföylerine de sahiptir. robotlar.Örnek olarak Integra Sources tarafından tasarlanan, Cortex-M4 çekirdekli ST STM32F4 serisi MCU ve bellenim geliştirme için FreeRTOS kullanan çim biçme makinesi robotunu, bellenim uygulaması için C/C++ kullanan Visual GDB eklentisine sahip Microsoft Visual Studio'yu, Altium Designer'ı kullanma Şematik ve PCB tasarımı için IDE, DVP veri yolu ile CMOS sensör (kamera) kullanılarak, cihaz WiFi veya 3G bağlantısı kullanılarak buluta (sunucuya) bağlanabilir, İlk prototipi ayrıca baz istasyonu ile iletişim için bir kablosuz modüle sahiptir ve GUI için dokunmatik ekranlı bir LCD.Hassas konumlama için GPS, ivmeölçer, jiroskop, pusula (manyetometre) ve bilgisayarlı görme algoritmaları kullanılmaktadır.

Bu çim biçme makinesi robotu grafiksel bir arayüze sahiptir, şarj edilmesi yalnızca bir saat sürer ve akıllı bir otonom iş akışına sahiptir, durum izleme ve olay alarmları gerçekleştirebilir, ayrıca bir nesne algılama işlevine sahiptir ve çimi tanımlamak için bilgisayarlı görme algoritmalarını kullanabilir ve onun rengi.İvmeölçer, jiroskop, manyetometre ve GPS'den oluşan çoklu sensör sistemi, çim biçme makinesinin konumunu tespit etmek ve pil bittiğinde kendini yeniden şarj etmek için kullanılır.